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    在制造業(yè)競爭日益激烈的當下，為了提高生產的效率，各種制造、加工行業(yè)都配備了工業(yè)機械手
    追溯機械手的由來，至今已經有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經問世了。經歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經成為現在自動化生產制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。發(fā)展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統(tǒng)、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術的不斷發(fā)展，其應用領域已經不僅僅是在制造業(yè)這一方面了，并且在服務業(yè)以及生活等領域中也在慢慢的擴展著，還有軍用機械手也在迅速發(fā)展。近年來國外工業(yè)機械手領域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。